Ackermann
Nicht-holonom
Dashboard
Projektstatus
Entwurf
Nächster Meilenstein
TBD
Offene Risiken
0
Nächste Schritte (Backlog/Offen)
Heute fällige Tasks
Fortschritt Aufgaben
Meilenstein-Alarm (<=14 Tage)
Diese Werte aktualisieren sich automatisch aus den Tabellen (Risiken & Meilensteine).
Anforderungskatalog
ID-Logik:
MOB-FUN Funktional, MOB-PER Performance,
MOB-ENE Energie, MOB-PLC Steuerung,
MOB-COM Kommunikation, MOB-SEN Sensorik,
MOB-MEC Mechanik, MOB-SAF Sicherheit,
MOB-SEC Security.
Scope & Kontext
Projektinfos
Systemgrenzen
Annahmen & Randbedingungen
Glossar
Zeitplan
Abhängigkeiten: IDs kommagetrennt, Typ separat (FS/SS/FF). Beispiel:
T-2, T-3 mit Typ FS.Gantt-Ansicht
Offen
Geplant
In Arbeit
Blockiert
Erledigt
Abhängigkeitspfeil
Meilenstein
Projektplan (Arbeitspakete)
Aufgaben & Kanban
Meilensteine
Risikoanalyse
Budget & Preisliste
Preisfelder akzeptieren z. B.
120, 120 EUR, 99.5 USD. Erlaubte Währungen: CHF, EUR, USD.Total (CHF): 0.00 CHF
System-Evaluierung (Morphologie + Nutzwertanalyse)
Gewichte und Bewertungen sind editierbar (1-10).
Gelenkt + angetrieben
Nur angetrieben
Caster
Morphologischer Kasten
| Merkmal | Ackermann | Kette | 4WS4WD | Diff Drive | Quad Drive |
|---|---|---|---|---|---|
| Kinematik | Nicht-holonom | Nicht-holonom | Nahe holonom | Nicht-holonom | Quasi-holonom |
| Lenkung | Vorderachse | Differenziell | Alle 4 Räder | Differenziell | 2 Räder gelenkt |
| Antrieb | 2WD/4WD | Beide Ketten | 4WD | 2WD | 2WD + 2 coaster |
| Regelungsaufwand | Mittel | Mittel-Hoch | Hoch | Niedrig | Mittel |
| Einsatzfokus | Schnelle Fahrt | Traktion | Max. Manöver | Robust/Einfach | Balance aus Kosten/Funktion |
Nutzwertanalyse (gewichtete Bewertung)
| Kriterium | Gewicht | Anforderungsbezug | Ackermann | Kette | 4WS4WD | Diff Drive | Quad Drive |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Manöverfaehigkeit | 9 | MOB-FUN-001/002 | 6 | 5 | 9 | 7 | 8 |
| Regelbarkeit SPS/PLC | 8 | MOB-PLC-001..004 | 7 | 6 | 5 | 9 | 8 |
| Sicherheit/Fail-Safe | 8 | MOB-SAF-001..004 | 7 | 7 | 7 | 8 | 9 |
| Energieeffizienz | 7 | MOB-ENE-001..004 | 8 | 4 | 6 | 8 | 8 |
| Payload/Traktion | 8 | MOB-PER-004/005 | 6 | 9 | 8 | 6 | 8 |
| Integrationsrisiko | 7 | MOB-COM/MOB-SEN | 7 | 6 | 5 | 8 | 8 |
| Kosten | 9 | Budget/BOM | 7 | 5 | 4 | 9 | 8 |
| Wartbarkeit/Service | 7 | MOB-MEC-004 | 8 | 5 | 6 | 8 | 9 |
Empfehlung: —
| Rang | Konzept | Nutzwert (gewichtet) |
|---|
Akku-Evaluierung
Bewertung 1-10. Kriterien orientieren sich an Sicherheit, Zyklenfestigkeit, Kosten, Energiedichte und Integrationsrisiko.
| Kriterium | Gewicht | LiFePO4 | NMC | LTO | AGM/Blei |
|---|---|---|---|---|---|
| Sicherheit (thermisch) | 10 | 10 | 7 | 9 | 7 |
| Zyklenlebensdauer | 9 | 9 | 7 | 10 | 4 |
| Energiedichte | 7 | 7 | 10 | 5 | 3 |
| Ladeleistung / C-Rate | 7 | 8 | 7 | 10 | 4 |
| Kosten | 8 | 8 | 7 | 5 | 6 |
| Integration mit BMS/Industrie | 8 | 9 | 8 | 7 | 6 |
Akku-Empfehlung: —
| Rang | Chemie | Nutzwert (gewichtet) |
|---|
Bestellliste / Stückliste
Preisfeld wie im Budget: z. B.
45, 45 EUR, 50 USD. Ausgabe immer in CHF.Stückliste Total (CHF): 0.00 CHF
Ressourcenplanung
Auslastung
Team & Rollen
Schnittstellen
Verifikation & Tests
Änderungen & Entscheidungen
Änderungslog
Entscheidungslog
Meeting-Notizen