Ackermann
Nicht-holonom
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MOB-FUN Funktional, MOB-PER Performance,
MOB-ENE Energie, MOB-PLC Steuerung,
MOB-COM Kommunikation, MOB-SEN Sensorik,
MOB-MEC Mechanik, MOB-SAF Sicherheit,
MOB-SEC Security.
T-2, T-3 mit Typ FS.120, 120 EUR, 99.5 USD. Erlaubte Währungen: CHF, EUR, USD.Nicht-holonom
Nicht-holonom
Quasi-holonom
Nicht-holonom
Quasi-holonom (seitwärts möglich)
| Merkmal | Ackermann | Kette | 4WS4WD | Diff Drive | Quad Drive |
|---|---|---|---|---|---|
| Kinematik | Nicht-holonom | Nicht-holonom | Nahe holonom | Nicht-holonom | Quasi-holonom |
| Lenkung | Vorderachse | Differenziell | Alle 4 Räder | Differenziell | 2 Räder gelenkt |
| Antrieb | 2WD/4WD | Beide Ketten | 4WD | 2WD | 2WD + 2 coaster |
| Regelungsaufwand | Mittel | Mittel-Hoch | Hoch | Niedrig | Mittel |
| Einsatzfokus | Schnelle Fahrt | Traktion | Max. Manöver | Robust/Einfach | Balance aus Kosten/Funktion |
| Kriterium | Gewicht | Anforderungsbezug | Ackermann | Kette | 4WS4WD | Diff Drive | Quad Drive |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Manöverfaehigkeit | 9 | MOB-FUN-001/002 | 6 | 5 | 9 | 7 | 8 |
| Regelbarkeit SPS/PLC | 8 | MOB-PLC-001..004 | 7 | 6 | 5 | 9 | 8 |
| Sicherheit/Fail-Safe | 8 | MOB-SAF-001..004 | 7 | 7 | 7 | 8 | 9 |
| Energieeffizienz | 7 | MOB-ENE-001..004 | 8 | 4 | 6 | 8 | 8 |
| Payload/Traktion | 8 | MOB-PER-004/005 | 6 | 9 | 8 | 6 | 8 |
| Integrationsrisiko | 7 | MOB-COM/MOB-SEN | 7 | 6 | 5 | 8 | 8 |
| Kosten | 9 | Budget/BOM | 7 | 5 | 4 | 9 | 8 |
| Wartbarkeit/Service | 7 | MOB-MEC-004 | 8 | 5 | 6 | 8 | 9 |
| Rang | Konzept | Nutzwert (gewichtet) |
|---|
| Kriterium | Gewicht | LiFePO4 | NMC | LTO | AGM/Blei |
|---|---|---|---|---|---|
| Sicherheit (thermisch) | 10 | 10 | 7 | 9 | 7 |
| Zyklenlebensdauer | 9 | 9 | 7 | 10 | 4 |
| Energiedichte | 7 | 7 | 10 | 5 | 3 |
| Ladeleistung / C-Rate | 7 | 8 | 7 | 10 | 4 |
| Kosten | 8 | 8 | 7 | 5 | 6 |
| Integration mit BMS/Industrie | 8 | 9 | 8 | 7 | 6 |
| Rang | Chemie | Nutzwert (gewichtet) |
|---|
45, 45 EUR, 50 USD. Ausgabe immer in CHF.